대전임마누엘교회는 다시오실 주님의 길을 준비하는 선두주자 사역을 감당하고, 일상에서 예수님을 보여주는 일터사역자로 살아가며, 다음 세대를 경건한 후손으로 세우고, 선교 명령을 성취해가는 교회입니다.

예수님께서 초림하시는 길을 준비했던 세례요한처럼 대전임마누엘교회 가족들은 가정과 일터 그리고 사회 각 분야와 영역에서 선두주자의 부르심을 따라 오실 주님의 길을 준비하는 사명이 있습니다. (눅1:17, 사42:5-7)

다윗은 환난 당한 모든 자, 빚진 모든 자, 마음이 원통한 자 등을 다윗 자신과 함께 훈련하여 다윗 왕국의 용사가 되게 했습니다. 이와 같이 대전임마누엘교회 가족들은 진리 안에서 기꺼이 경건의 훈련을 받고 현실에 깊이 뿌리박은 영성을 소유하여 주를 위하여 사는 일터사역자가 되는 것입니다. (삼상22:1-2, 딤후2:3-4)

하나님께서 대전임마누엘교회를 통해 믿음의 자녀를 출산하고 양육하도록 하신 이유는 경건한 자손을 얻고자 함입니다. 따라서 믿음의 부모세대가 하나님의 좋은 군사로 성장하는 것을 우선으로 하며, 그에 따라 다음세대를 믿음의 세대로 일으키는 사역을 감당해야 합니다. (말2:15, 딤전4:6-11)

모든 사람은 하나님의 선교 대상이며 복음의 대상입니다. 그렇다면 대전임마누엘 가족들도 매일 매순간 하나님의 선교 대상임과 동시에 복음을 필요로 하는 존재임을 자각해야 합니다. 우리 모두는 이 세상에 존재하는 동안 하나님의 선교 대상이며 복음의 대상임과 동시에 다른 사람들에게 복음을 전해야 하는 하나님 나라의 선교 동역자로서의 삶을 살아가야 합니다. (마28:18-20, 행1:8)