가정예배는 가정 안에 예배를 정착시켜 복음적인 가정의 문화를 만들어 가는 것입니다. 가정예배 공동체 가운데서 성경적 부부관계를 세워가고, 자녀 양육을 깊이 있게 진행하여 가정을 하나님이 기뻐하시는 공동체로 온전히 세우는 것에 목적을 두고 있습니다. 소풍교회는 이러한 가정예배 사역이 지속적으로 이루어질 수 있도록 가정예배 공동체가 함께 모여 교제하고 기도하며, 사역에 필요한 교육과 가이드도 제공하고 있습니다.